Az Ikarus 250 az Ikarus 200-as sorozat legelső típusa, és egy továbbfejlesztett változata a már ismert Ikarus 200-as busznak. Az Ikarus 256-oshoz képest egy méterrel hosszabb turistabusz, összesen 12 méter hosszú. Az oldala több ablakot kapott, melyek felváltva eltolhatóak és el nem tolhatóak. A busz különlegessége, hogy négy kiemelkedő légbefúvóval vagy légkondicionálóval rendelkezik, hogy biztosítsa a kellemes utazási körülményeket.
A legtöbb Ikarus 250 típusú buszba a Rába-MAN D2356 HM6U típusú hathengeres dízelmotor került, amely 220 lóerő (162 kW) teljesítményt biztosított, így képes volt megfelelő erővel szállítani az utasokat hosszú távon is.
A prototípus 1967. május 19-én, a Budapesti Nemzetközi Vásáron mutatkozott be. Ezt követően különféle prototípusok jártak nemzetközi kiállításokra, ahol mindig nagy elismerésnek örvendtek. 1970-1996 között gyártották szériában, 1984 óta pedig utolsó formájában, de 1991-től kezdve már csak kis számban készültek egészen 1996-ig. 2020-ban már csak egy példány volt közforgalomban a Volánbusznál, a KAZ-698 rendszámú Ikarus 250.68 típusba tartozó autóbusz. A busz 2021-ben leállításra került és 2022 januárjában selejtezték
