Az Ikarus 31 az Ikarus gyár távolsági és városi célokra kifejlesztett autóbusz típusa volt.
A konstrukció közvetlen elődje az Ikarus 30-as típus, melynek főbb műszaki tulajdonságait és sziluettjét is megörökölte. Az Ikarus 30-ast még 1951-ben kezdték el gyártani és szintén használták városi és távolsági célokra egyaránt, azonban az előbbi feladatra szinte teljesen alkalmatlan volt. A magas vételár és előállítási költség mellett nagyon alacsony volt az álló utas befogadási képessége. Ezek motiválták az Ikarus mérnökeit, hogy kezdjék meg a 30-as típust leváltó jármű megtervezését.
Az Ikarus 31-es egy továbbfejlesztett változata elődjének, az Ikarus 30-as típusnak. A legfontosabb újítások közé tartozott, hogy megörökölte az előző típus önhordó karosszériáját, és csak minimális változtatások történtek ezen a területen. A hajtáslánc és a futómű is ugyanaz maradt, de a karosszéria szögletesebbé alakítása jelentős változtatást hozott, mely a belső tér növelését eredményezte.
Bár a karosszéria alakja szögletesebb lett, hogy ne legyen túl egyhangú vagy kockaformájú, egy karakteres, kirívó homlokfalat terveztek hozzá. Ha ezt a díszítést eltávolítanák, a típus szinte megkülönböztethetetlenné válna az Ikarus 30-as típustól. Az Ikarus 31-es egyik jellegzetes ismertetőjegyei közé tartozik a megnövelt üvegfelületek és a körbe üvegezett hátfal, melyek az elődmodellhez képest új dizájn elemeket adtak hozzá.
